利用高速计数将编码器的脉冲转换计算成长度,当到达设定长度后复位计数器,如LD 停止:I0.3
O 长度到:M1.6
MOVD +0, SMD42
HSC 0
但复位后,脉冲和长度却没有归到零,还是显示最后的长度,再次启动时常发现启动的一瞬间会无辜产生很多的脉冲或长度,影响了精度,是啥原因,复位计数的同时需要归零吗,如何归零,谢谢
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定义高速计数器无外乎下面几个步骤:
1、建一个初始化程序,用SM0.1控制;
2、在初始化程序中,初始化高速计数器
2.1 设置控制寄存器(HSC0为SMB37),不同的计数器对应不同的DI点,HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3(222不支持HSC1和HSC2)
2.2 执行HDEF指令,你可以用模式0
2.3 置计数器初始值(HSC0为SMD38),如果从零启动就置零
2.4 置预置值(HSC0为SMD42),计数器计到这个值可以产生一个中断,一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值(SMD38)复零,否则计数器到头就不再计数了,当然你也可以置一个大点的值,在其他程序中清除当前值(SMD38),确保永远到不了头就可以了。
2.5 指定中断程序(ATCH),中断事件是12,程序号看你程序了
2.6 打开中断(ENI),这条指令没有的话,2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器(HSC),按前面的初始化,你就要启动HSC0,即N为0
3、程序中读取高速计数器的值,对于HSC0,HC0单元中的内容就是当前的计数值,这个单元只读不能写,你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=49338_1028.html
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