怎么来设计轮询，判断条件是什么，求大佬给个例子。
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钻石用户推荐最佳答案
针对同一通信端口，同一时刻执行多个RCV 指令或 XMT 指令时会报错。S7-200 SMART CPU 集成的RS485 端口以及信号板 SB CM01 工作模式都为半双工，信息的发送与接收不能同时执行。
出现以下几种情况时通信指令都会出现红色错误 ：
1. XMT 指令还未发送完成时又触发了新的 XMT 指令。
2. XMT 指令还未发送完成时又触发了新的 RCV 指令。
3. RCV 指令还未接收完成时又触发了新的 XMT 指令。
4. RCV 指令还未接收完成时又触发了新的 RCV 指令。
S7-200 smart 自由口通信常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/019.html
S7-200SMART modbus rtu通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
里面含有modbus rtu通信例程和轮询设计相关例程程序
另外注意：设计轮询程序时建议同一时间只能有一条 MBUS_MSG 指令处于激活状态，如果激活多条 MBUS_MSG 指令，将执行第一条 MBUS_MSG 指令，所有后续 MBUS_MSG 指令将中止执行并出现错误代码。多条 MBUS_MSG 指令的执行需要采用轮询方式 。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345316.html
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