用S7-300 PLC对绝对值编码器进行实时数据采样，发现采样回来的信号，偶然会发生数据突变的现象，干扰信号时间很短，一闪而过，如何用编程方法把干扰信号过滤掉，请各位大侠指点，给出一些用编程方法过滤干扰信号的实例，谢谢！
最佳答案
滤波或者取平均值终不是最终解决问题的办法，只能算是一种临时措施，因为违背了实时性采集数据的原则。
1）首先排除地址重置问题；
2）这个编码器距离长？采用屏蔽电缆线连接到模块？屏蔽层连接到PE系统？设备接地？接地符合要求？
3）如果设备上使用到变频器，这些变频器均接地？有条件采用屏蔽动力电缆连接到电机。
高速数据取平均的方法：
1）定义一个循环定时中断如OB35，并定义一个合理的时间周期，这个需要实际现场调试；
2）在这个信号定时中断中编辑采集编码器数据，如采集5次，取一个平均值。
另一种方法：
假设这个系统中最高速度已经被测试出来，如200mm/S，那么在采集高速编码器数据时，当数据大于200mm/S的则判断为干扰信号。
提问者对于答案的评价：
请问老师：上面两种方法，能否给出具体的编程实例，谢谢！方便的话，请发到我邮箱：liu16328@163.com
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345296.html
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