现在有一个物料追踪问题想咨询一下大家，PLC用的是smart200PLC我用一只传感器安装在输送线上检测移动的物体，输送线是用伺服马达驱动，被检测物体经过时候，当信号下降沿时候，我触发外部中断事件，OB1被打断执行中断事件，我在中断事件程序里面做一些关于位置的偏差值的计算（高速计数器对应机器的位置），等中断程序执行完成以后，按照正常情况应该是回到被打断的地方继续执行OB1,现在我想执行完中断程序以后立刻执行伺服电机补偿的动作，就等于立刻执行伺服的执行的指令（我不想把这个指令放在中断程序里面），可不可以在中断程序结束的地方加上跳转，把程序强制转到执行伺服运动的指令那里，而不是继续执行上次被打断的地方。
最佳答案
可以的。
建议中断子程序中做一些中断执行的标志位，如进入中断：
LD SM0.0
S V0.0，1
这样当激活中断后V0.0就被置位1，用V0.0=1的状态，在容易合适的子程序或者主程序OB1中做一些你需要的计算，中断子程序不要做的过多的程序处理，因为中断子程序触发会执行一个周期，过多的子程序可能会影响到整个子程序的完整运行，待计算结束后，再复位这个标志位V0.0，待下一个调用中断时再应用。
另外，题外话，你这样做工件与输送辊道在运行时，是否存在摩擦系数？如果有，你还需要考虑这个因素。
提问者对于答案的评价：
我才用的上下夹持皮带，物料和皮带不会发生相对位移，我要把物料准确的喂入到机器工位上。
最佳答案作者回复:
没有滑差，你的方式是可以试试的。
我创曾经用类似的方式，用上升沿触发中断开始计数，然后用下降沿停止计数的方式计算在输送辊道上运行的工件长度。只要客服滑差，或者没有滑差原因，这样的计算还是比较准的。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345179.html
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