pid曲线为什么在给定值上方震荡，给的是1.5，在1.7到1.9间震荡 。p是1.3是不是太小了
最佳答案
1、首先，楼主这个问题不仅仅与P参数相关，还与别的方面有关。因为“给定值是1.5，而实际值在1.7到1.9间震荡”，所以初步判断你的反馈回路或者给定值通道的定标有问题，导致实际值偏高。
如果仅仅只是P参数问题的话，那你的实际值应该以1.5为中心，围绕1.5上下振荡，而不是在1.7到1.9间震荡。比如，在1.3到1.7间振荡。
2、另外，你的P参数（或者I参数）的设置也需要再优化一下。
你可以适当增大一点P参数值；或者适当减小一点I参数的值。
提问者对于答案的评价：
谢谢 ，确实是我的程序出毛病了。我把给定和过程量都放大了1000倍 ，因为我的过程量是浮点数，在标准化的时候我先取整然后才乘的1000，给定是5400，过程一直是5000，导致过程一直偏小。先乘1000在取整 问题解决。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345083.html
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