使用111报文配置了个电机轴，怎么通过报文实现S120与PLC之间的通讯，我写的这个通讯程序对吗，为什么给了使能和速度后电机还是无动作，请大神指导指导
图片说明：
最佳答案
参考下面资料,你使能给值是多少?S120的控制字和PLC的DB块里面的地址是反的。参考下面链接
《SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/76852784/
《S120通讯功能介绍集》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109743811/
SINAMICS S120 驱动功能手册——第10章，有111报文及STW1、STW2等以及每一位的详细介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/document/59737625
转帖——SINAMICS 111报文整理
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_like.aspx?b_id=47&a_id=1351132
S120通过111报文来实现Basic Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577
OVERRIDE（定位速度倍率）
此过程数据定义了速度倍率的百分比值。
定标：4000 hex (16384 dec) 对应 100 %。
取值范围：0 ... 7FFF hex
此范围以外的值视为 0%。
MDI_TARPOS（MDI 位置）
此过程数据定义了 MDI 程序段的位置。
定标：1 对应 1 LU
MDI_VELOCITY（MDI 速度）
此过程数据定义了 MDI 程序段的速度。
定标：1 对应 1000 LU/min
MDI_ACC（MDI 加速度）
此过程数据定义了 MDI 程序段的加速度。
定标：4000 hex (16384 dec) 对应 100 %
此值在内部被限制为 0.1 ... 100 %。
MDI_DEC（MDI 减速度倍率）
此过程数据定义了 MDI 程序段中减速度倍率的百分比值。
定标：4000 hex (16384 dec) 对应100 %
此值在内部被限制为 0.1 ... 100 %。
文档链接 ：https://support.industry.siemens.com/cs/document/59737625
参考资料：https://www.ad.siemens.com.cn/service/ANSWER/solution.aspx?
提问者对于答案的评价：
请问有没有配置好的DB块（111报文）给看一下，我现在r2090.0-r2090.6都置1了，速度应该给哪个地址。使用面板控制正常
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344967.html
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