CU320 编码器位置实际值 P482 Gn_XIST1与 P483 Gn_XIST2 有什么区别或者关系啊 求指教
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编码器原始数据信息,细分后(即放大一个倍率),放到r482/r483里。r482是位置增量,断电清零,是32位无符号整数,禁用并启用编码器(P145)后也清零。增量编码器:编码器传来的物理脉冲数增量*2^P418=r482的增量绝对值编码器:编码器传来的原始位置数据增量*2^P418=r482的增量离开增量谈r482就是耍流氓。r483是编码器编码器位置,对于增量编码器,这个数值没什么意义。绝对值编码器原始数据信息,细分后(即放大一个倍率),放到r482/r483里。
r482是位置增量,断电清零,是32位无符号整数,禁用并启用编码器(P145)后也清零。
增量编码器:编码器传来的物理脉冲数增量*2^P418=r482的增量
绝对值编码器:编码器传来的原始位置数据增量*2^P418=r482的增量
离开增量谈r482就是耍流氓。
r483是编码器编码器位置,对于增量编码器,这个数值没什么意义。
绝对值编码器:编码器传来的原始位置数据*2^P419=r483
通过以上公式,通过r483的数值是可以反推出编码器的原始位置数据的。
r483需要通过P480控制字,第13位来激活。激活后,也可以在r481.13中看到r483的显示状态。
P480是BICO连接,是一个整字的BICO连接,连接后,需要仅对bit13进行置位,来激活r483的显示功能。
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谢谢 好详细
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