PLC通过给脉冲和方向信号 可以保证单台伺服驱动器正常动作 接上另外一台伺服驱动器驱动伺服电机就经常报故障 各位大侠帮忙看看是否程序哪里编的不合理
问题补充：
在本地控制模式下，可以运行单台伺服驱动器，驱动旋转轴旋转，打到遥控模式后，在只接了一台伺服驱动器和接两台情况下，都会报出驱动器故障，驱动器面板没有报警和故障代码显示，只是PLC输出驱动器报警故障，上位控制没有发出任何控制命令
图片说明：
最佳答案
报故障跟程序有什么关系？
程序合不合理驱动器也不会报警啊。你先解释一下。
说两句题外话：你图中的s指令可以改成线圈指令然后R指令可以不要。同样可以上升缘发脉冲下降缘停脉冲。第二，为什么你不用pwm，要用pto？pwm可以无限发啊。
提问者对于答案的评价：
感谢指点
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344908.html
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