用TIA V13 SP1怎么通过315-2PN/DP程序控制G120-CU240E-2PN的启停,正反转

用TIA V13 SP1怎么通过315-2PN/DP程序控制G120-CU240E-2PN的启停,正反转,还有报文怎么写、设置,看了资料不是太懂

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