【求助】ET200 安全模块报错

在原CPU 317F系统上增加了一个IM151-3PN带一块4/8F-DI,组态都没问题。在原安全程序里面加了一条FB ESTOP1/DB1637 。实际测试的时候发现Channel0,4接在急停按钮的2个常闭触点上,测试的时候发现正常的按急停2个常闭触点同时断开,安全程序工作正常按复位后能正常复位。当只断开一个触点的时候,安全模块指示灯SF闪烁。奇怪的是恢复断开的单个触点后按动复位按钮安全程序不能复位,在变量表里面监视到触点(I1425.0 ST60_CH0)值在0,1闪烁。   只有重新建一个ESTOP1 FB/DB程序使用该触点下载后才能复位。问题就是断开1个触点就不能复位。同时断开2个触点然后恢复能成功复位。捕获.PNG

捕获3.JPG

捕获5.JPG

版主推荐答案

1oo2的评估方式,两个触点本来就应该同时通断的,否则通道就会报错,进入钝化状态。复位应该分两种,一种是针对模块或通道报错的复位,相当于对硬件复位;一种是急停输出的复位,去钝,比如正常拍急停恢复后需要复位才会有输出。

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