1.PTI位置控制需要回零吗？
2.PTI和IPos模式哪个用的多点，IPos和EPOS有什么区别？V90EPOS模式和PTI控制的位置控制有什么区别？
3.OFF2和STO的区别？
4.MDI是什么，干嘛用的？
5.为什么我配置TO对象时，组态的是PN版的V90，但是只能选择脉冲控制呢？
谢谢大家！
最佳答案
PTI回零与否取决你的控制方式。绝对定位增量编码器需要回零的.
IPOS是脉冲定位，EPOS是总线定位方式。 OFF2是正常停止信号。STO伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断。如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、加减速度后，轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。
组态的脉冲，你组态方式选择有错误.
提问者对于答案的评价：
谢谢！
最佳答案作者回复:
good luck
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344567.html
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