扫描周期、中断

西门子s7-200smart,有这样一个程序,主程序包含一个时间中断程序,中断程序将模拟量输入采集到V区。现在有这么一个疑问,比如时间中断是7ms,扫描周期是35ms,也就是在一个扫描周期内要执行5次中断。现在想知道,在这一个扫描周期内中断程序里的模拟量的值是扫描周期开始时的值还是中断被调用时刻的实时值

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1、S7-200SMART的CPU周期扫描第一步是读取输入:
CPU 将物理输入的状态复制到过程映像输入寄存器。读取模拟量输入时,可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时,会立即更新该输出。注:在主程序或中断例程的执行过程中,使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
上述文字表鸣I/O(开关量)状态被复制到过程映像输入寄存器中,而模拟量输入不写入过程映像输入寄存器中。随到随取。
2、S7-200S、S7-200SMART与S7-300/400、S7-1200/1500这一点相同,即模拟量输入不写入过程映像输入寄存器中,随到随取。换言之,模拟量输入/输出不受CPU周期扫描的限制。
3、综上所述,纠结“在这一个扫描周期内中断程序里的模拟量的值是扫描周期开始时的值还是中断被调用时刻的实时值 ”已是没有意义了。

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