采用111报文，走基本定位EPOS模式，采用FB284均没有问题，几种模式都已经实现，但是采用FB38002就是报错，一直报通讯错误，库下载的是V16的库，我自己也是V16的专业版软件，找了各种资料，均未详细的说明。
图片说明：
最佳答案
1、CommunicationError表示：使用 SFC14/15 于驱动器进行通讯发生故障，
2、参考文档介绍
《S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766642
《S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618
提问者对于答案的评价：
谢谢！问题找到了，是我组态了750报文，去掉就OK了！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344559.html
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