现在需要1214控制V90,走PN,V90选的单圈绝对带抱闸
主要以速度模式循环运转,要读取位置信息,找到相对位移量,然后根据位置信息和外部传感器实时改变速度值,达到控制目的
我整理的信息是:(帮忙看下有没有错误的地方)
1. 速度模式需要读取位置信息,无法通过FB285控制,没找到FB285读取位置信息的方式
2. 通过工艺对象,选择报文3-PZD5/9,控制上通过MC指令,再通过MC_ReadParam读取位置值
3. 1200组态工艺轴时只有定位轴可选,是否可以通过MC_MoveVelocity进行速度控制。
4. 是否需要按照位置轴的模式回原位等操作。实际上每次启动没有固定的原位,也不需要回原位,只关心传感器触发时的相对位移量,根据反馈的相对位移改变速度
5. 控制上速度允许到0,“Velocity”= 0.0 的 MC_MoveVelocity 命令(如 MC_Halt 命令)可中止激活的运动命令,再次给定速度是否需要启动命令上升沿
6. 再或者像通过控制变频器一样,47E->47F,速度直接给定,通过报文3-PZD5/9的状态字能否找到位置信息,报文3-PZD5/9有编码器位置信息1和2,Gx_XIST1/Gx_XIST2,通过这个去处理位置值。
以上帮忙看下,找到一个最优的方法或者都不能实现?
问题补充:
FB284选择工作模式3,替代速度模式?
最佳答案
工艺轴里执行速度模式,长时间往一个方向运行可以考虑使用模态轴
提问者对于答案的评价:
谢谢,忽略了模式3,速度控制一直纠结在FB285和其他模式,感谢各位的帮助,第一个回答也让我想到了模式3
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