v90 MODUS RTU 位置控制时，不管我将16#0~4000哪个值写入速度设定值40101都无法改变电机的速度（电机一直在同一个速度运行）。
问题：1，V90的参数哪里还需要设置。
2，
问题补充：
从V-ASSISATNT软件里面看，PZD2的值有更新的。4000数据可以写入的。就是电机速度一直不变。
图片说明：
最佳答案
既然是定位，那定位的速度地址应该是40104，40105
位置是40102和40103
提问者对于答案的评价：
O(∩_∩)O谢谢，我后来试过了，ipos控制的速度寄存器是40932,40934.写入成功了，定位时速度可以更改的了
最佳答案作者回复:
固件问题，1. 07之前和之后地址不一样，之后应该才是40104，40105，你的驱动固件版本应该比较低
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344532.html
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