v90pn，一直运行良好，突然出现1015故障。重置驱动器，重置编码器，故障依旧。更新固件，问题未解决。更换驱动器，运行一段时间后，又出现1015报警。求解
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参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_236867_1102.html
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