看了定时中断的介绍,一直搞不懂脉冲怎么转换成速度,请大神能写一段程序研究研究
最佳答案
中断的设置是启动高速计数器对编码器输入脉冲进行计数,单位时间内得到脉冲数除以编码器自身转一周的脉冲数就得到转速了;可参考以下资料
关于200 smart 编辑电机测速程序:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=64&a_id=1471765
关于200smart定时中断的应用案例
https://wenku.baidu.com/view/65a3a94954270722192e453610661ed9ac515555.html
提问者对于答案的评价:
试了,好像有点问题,没看懂第一次数据怎么传送的,我加了个=1时传送,也算能用了
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