请问如何用PLC读取伺服电机的电流，请大神们指点个方向，或者提供一下资料
最佳答案
你伺服驱动器能有些什么渠道报告电流大小，你提供一下资料？
还有就是就算电流得到了，又要干什么？可能有的伺服连你想干的什么都帮你做好了，设定一下就可以了。例如到达固定电流就报警。例如失去电流就输出一个开关量。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位大神的解答！我是一个学生，准备做一个实训任务，我的任务要求是读取伺服电机的电流，并与树莓派进行modbus通信，用手机APP读取伺服电机的电流！请大神指点一下，我可以选择什么类型的伺服电机？我现在只是有这样一个思路，但是具体怎么做，我还不是很清楚，请大神再指点一下！
最佳答案作者回复:
plc作为modbus的主机还是从机？如果是主机的话，可以选有modbus功能的伺服。把电流读出来送到树霉。如果作为从机，那么还要想办法怎么与伺服取得沟通。如果谈钱的话，这事情有点多啊。如果不谈钱，那西家的驱动吧。你作为一个学生很难跟你谈钱……夏虫不可语冰。你手上也掌握不了多少伺服的资料，怎么谈下去？要获得电流。就两个渠道，一模拟量，二通讯（n种通讯方式，你怎么选？）
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344294.html
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