如图,什么叫PTO停止?
1.也就是说,在PTO脉冲串执行期间,必须先停止掉PTO,停掉PTO是不是就是说电机立马停止了呢? 应该有个减速过程吧
2. PTO停止了,读状态位,一旦空闲,马上再发一段脉冲,PLS,是不是可以无缝衔接呢?也就是说PTO停止经历过一个停止启动的过程,电机的运动也经历一个停止启动的过程呢? 还是说电机无缝衔接, 完成速度跳变?
3.那么从发出停止指令到SM66.7空闲,PTO停止,这个需要多长时间呢? 毫秒级别还是微秒级别?这个很短的时间内,是不是不能再PLS,否则会报错?
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最佳答案
1、PTO停止指的是停止脉冲发生器,PTO停止是根据组态的减速时间将速度降至零!
2、具体停止时间和设置的减速时间有关系的!
提问者对于答案的评价:
这个问题还是不清楚
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