在使用PID向导时，要设置一个存储器分配的起始地址，一共120个字节，这120个字节是用于存放PID的相关数据吗？图片中是PID的参数表，其中VD1012回路增益、VD1016采样时间（要进行修改，请重新运行 PID 向导）、VD1020积分时间这三个参数，在实际中调节后有什么作用，请各位前辈指教，可以通俗的讲解一下。看到有人在上位机设置了这三个参数，分别设置为1、10、1，不是很懂。
PID是指比例、积分、微分，但实际应用中不是都会用到，是吗？
图片说明：
最佳答案
1、120 字节用于存放，回路参数以及中间计算的结果，在程序其它地方不能用作它用；
2、
采样时间的修改要用向导，回路增益、积分时间、微分时间，可以在线状态表、上位机、屏上重新设定
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/Smart_PID_setting/Smart_PID_Setting.htm
3、PID 调节总是调节这三个参数。
PID调节的输出 = 前次输出 + 本次P分量计算结果 + 本次I分量的计算结果 + 本次D分量的计算结果；
根据不同的控制对象需要可以是P调节、PI调 节、PID调节：
PID调节的输出 = 前次输出 + 本次P分量计算结果，那就只是 P 调节；
PID调节的输出 = 前次输出 + 本次P分量计算结果 + 本次I分量的计算结果，则是PI调节
三个分量都用则此时是PID调节。
一般压力调节只用到PI调节，那D调节不用；
温度控制等滞后性大的用PID调节。
P分量=P*差值，P值小了差值再大，这个分量也是小的，那其作用就会小，调节量就会小；
I 则时间设的越长，作用越小，时间设得越短，则作用越强，调节量越大；
在调节时请遵寻《PID 调节口决》
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
PID 调节没有经验数据，即使相同的工艺，其P、I、D 参数也不是说是相同的，是慢慢调出来的。另外在网上找一些关于调参方面资料作为参考。
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
（官方视频）S7-200 SMART PID自整定及常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/VideoBig.aspx?CourseID=1157
提问者对于答案的评价：
谢谢您！受益很多！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343899.html
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