编码器角度偏置值什么意思，为何要设置。不设置会有什么危险。
最佳答案
做偏置值可以避免过零运算出错，比如编码器数值范围0-9999，正常使用范围0-8000，若编码器运行回零位时其数值有可能变为9998这样的数值，这样初始值V0=9998，运行值V1=199，使用V1-V0这样的计算就会出现负数，使角度或位置计算错误
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