谁有通讯V90伺服控制案例,我前面三个轴已经被占用了,后面的点可以控制伺服吗, 不控制那么精密,只要输出,伺服转就行 能改变频率就行。 还有 听说通讯可以控制伺服,不知道咋操作,希望老师能给个灵感。新手不易,万分感谢
最佳答案
如果你是想通过脉冲加总线控制V90伺服,那么smart200通过这样的方式可以控制11个轴,但是布包扣ST20,因为ST20脉冲控制只能控制两个轴,再加上8个总线控制,ST20最大控制轴资源为10个。参考下面总线PN控制方式。
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
运动控制_S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
提问者对于答案的评价:
我用的ST60的 我后面的普通Q点 有办法控制伺服吗 不要求精度。只是Q输出 伺服转 就行 能改变转速大小就行
最佳答案作者回复:
不行,关键是你软件不支持后面的Q点来支持脉冲输出。你高速脉冲输出要软件指令支持才行
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