i2048 S/R 编码器 引脚问题

大家好,

最接近再用IFT6同步电机, 上面自带I2048S/R 编码器 17孔。

我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。

想问问里面一些引脚的用途。

比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense,5V sense 的用途。

以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢?

万分感谢!

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P Encoder: 编码器电源正

M Encoder:编码器电源地

+1R1和-1R2:电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线

0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。

可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系,即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。

Untitled.jpg

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