使用111报文配置了一个电机，已经实现了电机与PLC通讯，但是在速度模式下电机可以动作，在位置模式下就不行（显示已到目标位置，可实际未到），请大神指导指导
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最佳答案
像是没有回零的情况，你确认下回零没。
提问者对于答案的评价：
确实没有回零，非常感谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343604.html
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