在用smart运动报络，控制伺服驱动器，在使用goto指令的时候，使用绝对位置，如果在一开始给运动位置赋值一个当前位置，然后速度是0，之后在改变运行的绝对位置和速度，给运行上升沿，伺服驱动器无反应，指令也没有反应，程序监控当前位置数值直接不变，确定运行上升沿给过来了，不知道为什么？
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
smart goto指令 不只支持运行中更改速度。
还有速度为0会报错的。错误码19 ，速度超范围
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343369.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
默认输出为正向，我走到正向限位处（还没走完设定量），不自动往回走而是停止，要改哪个参数吗 最佳答案 如果你使用的是绝对位置控制，只需要更改设定值然后启动就可以了，程序会自动判断需要…
S7-200 SMART CPU最多可支持几个通讯接口？ 最佳答案 1.S7-200 SMART CPU 上有四个通信接口，提供了…
315-2DP/PN，其中MPI/DP总线上有两个SIPREC的M1，连接现场设备，现在现场设备换成smart200控制的，要跟smart通讯，这要怎么改变 问题补充：采用TCP通…
第一次用485通讯好几个地方不懂，请教下大神。 我真空计的波特率和地址还有选择modbus通讯模式都已设置好。加了一个modbus模块，为什么一直通讯不上呢？485引脚我…
如题用RS485 USB连接，PLC就接了220V没接地，CPU型号是CR60s，版本是V2.5，空程序下通讯如下图，一闪而过的提示框，后续没有任何变化，手动添加CPU就…
CPU做了数据保持，一个IO域 输入和输出 我输入一个数据后关机再开机数据存在，没有问题，还是这个地址，如果数据是通过CPU计算出来的话，关机后再开…
10个数分别是， 5 ,9，8,12,15,18,21,21.0,24。存VB,需要10个字节，存VW则需20个字节，存VD则需40个字节。那么存V…
SMART模拟量模块 EM AM06通道0模拟量输入从6ra80输入0-10v信号，当输入小于7v时Aiw16数值正常，当输入大于7v时Aiw16数值随输入增加…
通过检测器检测21个机构上的异物，VD74这个地址存放是第几个机构，如果第一个机构有异物，则VD74等于1，第10个有异物时VD74等于10.。但是对应的输出线圈地址是VB17到V…
PLC怎么知道我发出去多少个PWM脉冲？从开始启动PWM，到停止PWM，怎么知道共输出多少个脉冲？ 问题补充：王工，怎么实现：可以组态一个高速计数器，将脉冲输出连接到高速计数器的输…