在用smart运动报络，控制伺服驱动器，在使用goto指令的时候，使用绝对位置，如果在一开始给运动位置赋值一个当前位置，然后速度是0，之后在改变运行的绝对位置和速度，给运行上升沿，伺服驱动器无反应，指令也没有反应，程序监控当前位置数值直接不变，确定运行上升沿给过来了，不知道为什么？
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smart goto指令 不只支持运行中更改速度。
还有速度为0会报错的。错误码19 ，速度超范围
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343369.html
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