就是想问一下如果不接任何的扩展模块，st20是否可以直接控制两个伺服电机。
问题补充：
我用的是运动控制向导来控制电机的正反转。
不是说脉冲+方向控制只能够接q0.0和q0.2吗？
难道可以两个伺服都接在同一个位置？
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可以的，ST20 PTO支持2个，ST30、ST40、ST60 PTO可以带三个伺服，PROFINET可以支持8个
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
如果通道一组态Q0.0和Q0.2
通道二默认是Q0.1和Q0.7的
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢各位了，我现在就去试试。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343353.html
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