FB284有AXISENABLE管脚 SINA_POS没找到啊
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最佳答案
ENABLE就是轴使能啊,
参考资料:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766598/s7-200-smart通过profinet连接v90-pn实现基本定位控制?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价:
但是ENABLE管脚置1了 伺服还是没有使能
最佳答案作者回复:
看伺服驱动器是否有故障?检查通讯参数是否正确
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