组态了一个单一得轴,用的脉冲加方向,调用GOTO指令让轴走210mm,偶尔会出现走到209.8左右停住,是啥原因造成得。伺服用的是安川,没有反馈接入PLC
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你的另一个帖我介绍了一种情况。
现在我来澄清一下否定一下另一种情况。
发脉冲,如果受到干扰,脉冲总数只能多不能少的。为何?
明明已经发了1000个脉冲,1000次计数。有干扰只能1002;1003地增加。怎么可能少了一个脉冲。难不成有个干扰把两个脉冲之间的电压都填满了变成一个脉冲了?开玩笑。
少了脉冲坚决不是干扰问题。
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