请问S7-200 SMART PID，手动给定参数下，跟随性基本稳定，但是进行自整定后，发现out的变化基本没有变化，有时后等了很长时间才有变化，只要一停止整定，out马上就有变化了，请问是什么原因，最好告诉我具体的解决方法，有关的官方资料也看了不少了。
问题补充：
根据zhangli0- 超级顾问 的帮助将积分时间和比例又多次调整了再试还是没有什么大的变化，在启动自整定后，out会有一次变化，后面就再也不变了，如图所示!
图片说明：
最佳答案
积分时间100分钟，太长了。
PID的调节思路是，先条比例，再调积分，然后在微分。能用P解决的就不要加I，依次类推。
建议下载matlab来先练练感觉
http://www.ilovematlab.cn/thread-164241-1-1.html
提问者对于答案的评价：
虽然没有很好的解决这个问题，还是感谢大家的帮助！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343320.html
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