求助：ST40控制两个v90伺服器再各连接一个轴，其中一个轴连续运行大概十几个小时，会突然停止，且伺服器没有报警，plc指令Ctrl和run会报15错误，控制使能开关关闭会回到原点，再使能能正常运行。
问题补充：
感谢你们的回答
设备用了有三年了，程序和西门子触摸屏程序没有变，速度和位置是用触摸屏设定的，速度和位置如果设定的不对，会启动不了，还有正常运行的时候不需要回原点吧，看run指令发生错误时是在第一个曲线的第二个位置。
最近才出现这种情况。发生这种现象后，交换了两个伺服器，请厂家的来检查也没有结果。
会不会和PLC硬件有关系?
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
看截图，可能是组态和程序上有点问题。
轴报15错误解释：RP_ZP_CNT 值非法
这种错误是回原点有问题，你参看回原点组态。
运动指令报错误15解释：方向更改非法
检查AXISx_RUN指令，你组态包络方向改变是否合理。
参考下面链接。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
smart200 运动控制向导:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
补充问题回答：
你如果觉得硬件有问题，你可以换一个PLC试一下，你说伺服换了几个都没找到原因，你换个思维来把PLC给换了，看效果。你第一条曲线的第二个包络是否有更改方向的控制。从报警提示上说是非法更改过方向控制。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343314.html
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