用的脉冲加方向控制一个单一轴，设定目标位置为210mm，偶尔会出现走到209.9卡住不动得情况，偶尔。想请教下是什么原因造成得
问题补充：
不是来回运动，就是一个单一方向走到位后气缸动作再回来
钻石用户推荐最佳答案
是不是切换方向丢失脉冲的问题，需要在方向输出端并联个电阻来解决，电阻的阻值，100 Ohm最小功率为5W的下拉电阻
接线看下面链接图2
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/motion_control_FAQ.htm
运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343270.html
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