问题：
V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能
回答：
通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。
PLC通过PROFINET通信控制V90 PN，在EPOS 模式下，设置如下。
(1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率
(2) 点击高级设置，进入“EPOS运行程序段运行任务设置”画面
在该程序段的“任务P2621”中选择“2：固定档块”
在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例设置为0.02Nm。
运行过程：
PLC发送运行程序段编号，轴从起始位置出发，以设定的速度及转矩逼近目标位置。一旦轴碰到机械固定停止点，当实际转矩值到达P2622中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数 p2634中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果V90使用111报文则状态字POS_ZSW2.12置1。
V90TraveltoFixendStopEPOS.pdf (293,8 KB)
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343117.html
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