使用Sizer选择S7-1500T入门

2021年4月11日上午12:00 • 常见问题

1概述 3

2 SIZER软件使用步骤 3

1概述

在项目开发之前，产品的选型是非常重要的。首先需要了解控制对象的工艺需求，才可以进行控制器和驱动器的选择工作。为了快速准确的进行选型工作，建议通过西门子提供的选型工具软件SIZER对驱动产品和运动控制器进行产品的选择。

SIZER软件的流程化视图可指导使用者从机械配置、供电系统、电动机选择到最终运动控制器的逐步设计选型工作，其特点为：

• 完整的驱动系统设计，包括驱动选件和电缆等附件

• 易于操作和使用

• 集成了硬件和工艺背景信息

• 自动生成设备清单、特性曲线、参数文件和配置图表

本文仅介绍使用SIZER软件选择S7-1500T PLC的步骤，不做驱动选型的介绍。

2 SIZER软件使用步骤

使用SIZER软件选择S7-1500T的步骤如表2-1所示。

表2-1.使用SIZER软件选择S7-1500T 的步骤

序号	描述
1	打开SIZER软件后新建一个项目，首先可以选择工艺中使用的机械模型:
2	依次选择电机及驱动器系统，可依赖于之前配置的机械信息进行匹配：本文不做详细介绍，仅介绍控制器的选型。
3	S7-1500T控制器的配置和选择界面如下：如果基于之前配置的驱动和电动机进行PLC的选择，需要勾选“Drive system / Supply system，SINAMICS S DC/AC”。如果需要直接选择PLC，自由指定轴类型和个数，可以选择“Quick dimensioning with PROFIdrive drives”。
5	本文不考虑驱动系统的选型，所以选择“Quick dimensioning with PROFIdrive drives”，这意味着我们可以通过快速指定使用的轴数及轴类型、其他工艺对象等来确定使用CPU的负荷。下图配置画面说明： (1) 在“Quantity”部分，输入使用的各种类型轴的数量，分为虚轴/实轴、速度轴、位置轴或同步轴。 (2) 在“Path Interpolation”部分，选择运动机构的类型及数量 (3) 在“Motion control functionality”部分选择使用1500普通CPU，还是1500T工艺CPU，需要的凸轮曲线数量 (4) 在“Technology I/O”部分输入使用的快速测量工艺对象、快速凸轮输出、凸轮轨迹输出数量 (5) 在“External encoder”中输入需要的外部编码器工艺对象的数量
6	上面配置完成后，点击下图开/闭环控制按钮：系统会自动提供满足要求的CPU，本例为1516T，当前的伺服周期为2ms，负荷率为48%：可点击“Select variant/cycle clocks…”按钮配置伺服计算周期时间，时间越长需要的PLC运动计算负荷越小，可供选择的PLC前面会显示绿色“√”。如果去掉“Only display selectable components”前面的选项，可以看到其他CPU的负荷率：如果想使用更低一档的CPU，可通过增加伺服计算周期(4ms)或减少通信资源占比(15%)来降低CPU的整体负荷，如下图所示1515T变为可选项：需要注意的是，如果把通信资源降低是有代价的，比如在线监控、Trace等功能势必会受到影响，需要工程师权衡考虑。如果降低伺服计算周期会使给定值的刷新不及时，造成运动控制系统运算间隔加大，导致给定值更新变慢，从而影响控制性能。