摘要
从固件版本V1.07.01开始，SINAMICS V90 脉冲版增加了伺服使能（SON）功能。SINAMICS V90 PN版没有此功能。
V90脉冲版有以下两种轴使能（SON）方法：
1.使用数字量输入SON（伺服使能）信号；
2.使用参数P29300的位0强制使能。
1. 使用数字量输入信号使能伺服轴
如图1所示，将SON（伺服使能）信号分配到驱动器的数字量输入点。同时不要勾选强制SON信号为1的选项。
图 1图2为使用数字量输入使能伺服轴时的工作流程
图 2如果驱动器没有故障并且检测到SON信号的上升沿，则RDY信号将变成高电平。如果出现故障，则RDY信号将变成低电平。即使故障已经复位，RDY信号也会保持低电平，除非驱动器再次检测到一个SON的上升沿信号。
2. 通过参数强制伺服使能
可以通过将参数P29300的位0强制为1实现伺服轴使能。可通过图3所示的在配置输入输出界面或图4所示的参数列表中实现强制。
图 3
图 4图5为通过参数P29300的位0使能轴时的工作流程。
图 5当驱动器已完成上电启动并没有故障时，RDY信号会变成高电平。如果出现故障，RDY信号会变成低电平。当故障清除后，RDY信号会自动恢复为高电平。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342695.html
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