通过运动控制指令 "MC_POWER" 的输入参数可以使能或者锁定一个轴工艺对象。在设置参数"Enable" 为1之前，传感器（编码器）和执行机构（驱动设备）都必须处于可用状态。原因是CPU的启动速度通常比连接的IO信号快，在大多数情况下，在CPU启动之后，工艺对象无法立即启用。
检查工艺对象的可用性
你可以通过变量"CommunicationOK" （数据类型是BOOL）来检查轴工艺对象的完整可用性，"CommunicationOK" 在以下的数据结构中：
- Sensors (encoders) TO_Struct_StatusSensor
- Actuators (drives) TO_Struct_StatusDrive
特殊点：
- TO_ExternalEncoder: 没有执行机构（驱动设备）.
- TO_SpeedAxis: 没有传感器（编码器）.
下面的实例显示了一个轴工艺对象的DB编辑器里包含两个结构体变量"statusSensor"和"statusDrive"，并且这两个结构体变量都包含 "CommunicationOK"。
图1
触发"MC_Power"的程序示例
触发运动控制指令 "MC_Power"的输入参数 "Enable" 可以按照如下的方法做：
只有轴工艺对象相应的传感器（编码器）和执行机构（驱动设备）都处于可用状态，轴工艺对象才能被使能信号("DB".enable)使能。
图2
在调用指令之前你需要复制数据（使能传感器和执行器）到数据块的变量里。
注意
如果在传感器和执行器接口参数(".CommunicationOK")为1之前使能轴工艺对象指令"MC_Power"，那么取决于组态，可能会有报警信息，例如 "Encoder driver/actuator driver not initialized during startup"或者 "Adjustment caot be restored"。
更多信息
关于运动控制指令"MC_Power" 的更多信息请参考手册MC_Power.
安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、先进的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342624.html
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