1概述
DCM从固件版本V1.4.1开始经常出现保存完参数后断电重启，参数没有变化，但是所连接的参数是失效的，并不能从关联的参数收到有效数据，此时通过刷新该参数（重新设置该参数）可以收到有效数据，但不能从根本解决问题。究其原因是通过BOP20设置参数不当导致的。
2参数设置举例
2.1问题描述
PLC 317通过标准报文352控制DCM，控制字里增加了电流限幅P50603=r2050.2，现场用BOP20调试，调试完成保存后断电重启，启动后发现不能运行，电流限幅为0，此时PLC发过来的转矩限幅不为0，同时r2050.2显示也不为0，但是r52131显示为0，用BOP20重新将参数P50603修改为r2050.2，设备又能正常启动。之后用STARTER软件重新操作设置参数，保存参数后断电重启不存在参数失效情况。
2.2问题分析
用BOP20设置参数存在问题，用STARTER软件设置参数没有问题，将BOP20设置好的参数用STARTER软件上载上来与直接用STARTER软件设置参数的项目进行对比，结果发现BOP20设置的参数p50603.0= ：2050：Index2，用STARTER软件设置的参数是p50603.0=DC_CTRL_02：r2050[2]，如下图所示：
图2-1 BOP20设置的参数
图2-2 STARTER设置的参数
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做实验验证BOP20设置参数的情况，找到参数p50603将其改为r2050.2，当面板右上角显示02时，设置参数正常；当右上角显示00时，设置参数不正常，如下图所示：
图2-3 BOP20正常设置参数
图2-4 BOP20不正常设置参数
3结论
用BOP20修改BICO互联参数时，右上角显示00/01/02/63为互联参数的驱动对象号，修改参数时需要首先修改右上角的驱动对象号，上面实例中p50603需要修改到DC_CTRL中的r2050.2，而DC_CTRL的驱动对象号为02，因此右上角首先需要改为02，然后再修改下面的参数号。如果在面板右上角默认状态下的00时进行参数修改，当设备断电重启后系统会不认该参数，造成参数失效的情况。
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The_parameters_do_not_take_effect_when_the_DCM_restart.pdf (257,8 KB)
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