在TIA Portal 中可以使用模拟量信号传送速度设定值给驱动器。TIA Portal V14 或更高版本支持通过程序来修改这个速度设定值。
图. 01
在模拟量速度设定值传送中有可能会出现电压偏差。这会导致驱动器接收到到一个不同于工艺对象的输出值的速度设定值，从而导致驱动器定位错误。
可以通过修正工艺对象的速度设定值来补偿速度设定值在传送过程中出现的电压偏差。该修正值（偏移值）必须与电压偏差的大小相对应。偏移值可以是正值也可是负值。
速度设定值的偏移补偿程序需要在MC-PostServo组织块中被调用。
图.02
“定位轴”工艺对象的位置控制是在MC-Servo 组织块中完成的。在该组织块中，速度设定值被计算得出并写入到过程映像区中。
MC-PostServo 组织块在 MC-Servo之后被立即调用。在MC-PostServo 存储的程序可以在过程映像区被拷贝到输出模板之前修改速度设定值。
修改速度设定值必须遵循以下几点：
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偏移值变量必须设置为保持性存储。
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修正后的速度设定值必须在所使用的模拟量输出模板的输出值范围之内。所用的模拟量输出模板的输出范围可以在该模板设备手册中得到。
进一步信息
MC-PostServo组织块的详细信息可以在 TIA Portal 在线帮助中或在应用与工具（条目ID: 109741575"）Using the MC-PreServo and MC-PostServo organization blocks" 中找到。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342167.html
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