基于PROFINET精度1ms的高精度时间戳需使用以下组件:
- IO控制器:固件版本V8.2或更高的CPU 410-5H
-
分布式IO模板:ET 200SP HA
-
时间主站:SICLOCK TC400
注意
需要CP 443-1将CPU 410-5连接至工厂总线。
应用以下数量框架:
- 每个CPU最多16个ET 200SP HA站带高精度时间戳
- 每个ET 200SP HA最多32个IO模块带高精度时间戳
- 每个IO模块最多16个通道(DI)带高精度时间戳
- 每个ET 200SP HA最多512个IO信号带高精度时间戳
注意
如果捕获到来自带时间戳的IO冗余模块的信号,则信号计算两次。
TIME-NET的时间同步和配置
时间主站SICLOCK TC400和CPU 410-5H通过一个单独的网络(TIME-NET)连接,此网络仅用于时间同步。
作为时间主站,SICLOCK TC400在SIMATIC模式下间隔1秒传送时钟。CPU 410-5H必须在其集成的PN-IO接口上运行时间同步。SICLOCK TC400共有4个可用于时间同步的以太网接口。
以下配置形式可用于TIME-NET:
- 线
- 星
TIME-NET线形配置
TIME-NET线形配置中最多12个CPU
TIME-NET星形配置
SICLOCK TC400H和CPU之间使用交换机形成星形配置,最多4个交换机连接至SICLOCK的4个端口,每个交换最多24个端口,则最大的数量框架为92个CPU(4 x 23)。
PROFINET 现场总线配置
- 线形配置中一条线最多16个 ET 200SP HA站点(标准自动化系统中可以组态为MRP环)
- 无交换机和其他网络节点
- PROFINET子系统线路长度最大100米
- 仅RJ45和快接网络电缆,无光纤
- 高可用系统中仅允许冗余PROFINET配置R1
- 冗余PROFINET配置R1为物理隔离的网络
- 冗余PROFINET配置R1中无MRP环
- 冗余PROFINET配置R1中无相反方向运行的线缆
高精度时间戳的详细信息请参考手册,标题"PCS 7 High-precision Time Stamping When Using the ET 200SP HA"条目109747238.
更多信息
PCS 7中实施PROFINET相关信息总览,条目72887082.
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