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实际控制值连接到FM357-2的模拟控制值

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问题: 怎样用外部传感器操作FM357－2？
解答: 当用外部传感器操作FM357－2时,将用模拟控制值功能。这里指模拟轴,外部传感器的实际值必须循环拷贝到模拟控制值中,并用IPOn脉冲同步这些拷贝命令,用外部控制值将直接影响主动轴和从动轴连接的高度准确性。n
下列程序用于这些操作
$SA_LEAD_TYPE[LAX]==2 do $AA_LEAD_SP[LAX]=$AA_IM[LAX] +n($VA_IM[LAX] - $AC_PARAM[2])*3
$SA_LEAD_TYPE[LAX]==2 do $AC_PARAM[2]= $VA_IM[LAX] ;n下一IPO n脉冲对应是 (n-1) 值:

LAXn

主动轴地址n

$AA_LEAD_SP[LAX]n

在每个IPO脉冲被同步的模拟控制值n

$AA_IM[LAX]n

在每个IPO脉冲被读入的实际值n

($VA_IM[LAX] - $AC_PARAM[2]) *n3n

修正值 - 3 *每个IPO脉冲的路径n

$AC_PARAM[2]n

nIPO 脉冲 (n-1) n位置的存储区n

$SA_LEAD_TYPE[LAX]n

n控制值的类型(2 -模拟控制值)n

测试精确性：在实际值和主动和从动轴1：1耦合,连续速度在29或50m/min时,误差大约为0.1mm.
测试设置：
主动轴:外部控制,连续速度的增量传感器
从动轴:PROFIBUSn轴Kv = 2.5,加速度 = 15 m/s^2,跟随偏差n-0.02 mm at 50 m/min,预制控制完成

原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc341995.html

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