| 问题: | 在FM357－2 V3.4启动时直接启动NC程序应注意什么? | ||
| 解答: | FM357-2 V3.4 n由于绝对编码器值处理的改变,FM357－2的启动动作也已经改变(看ENTRY ID 6787854),假如FM357－2启动时直接启动NC程序,那么你必须加入1秒(>300 servo pulses)的延时,限制程序的执行,如果没有延时,程序立刻停止,这是因为编码器的值没有被读上来,没有参考状态(errorn10203: 启动无参考点)。 | ||
| 对于这个原因可以在OB1中作一个1秒的延时 | |||
| U | "FM1".STARTUP | ||
| SPB | END | ||
| U | "FM1".FM_CHB.FM_RDY | ||
| L | S5T#1S | ||
| SE | "FM1_DELAY" | ||
| U | "FM1_DELAY" | ||
| SPBN | END | ||
| // | USER PROGRAM | ||
| 这里用一个计时器给符号地址 "FM1_DELAY". | |||
| 在启动NC程序之前也可以查询同步的状态AXy".AX[z].CHB.REF_SYNC(DBX20.4+mnin the axis DB),来决定一个轴的参考状态 | |||
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc341985.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫