S7-21x过程中断(I/O 中断)

2021年4月11日上午12:00 • 常见问题

问题：
如何为S7-21x编程过程中断(I/O 中断)？

解答：
下列CPU可处理一个或更多的过程中断 (I/O 中断)：

I/O中断包括上升沿或下降沿中断，高速计数器中断和脉冲串中断。如果遇有输入的上升沿和/或下降沿，CPU可以生成一个中断。可以为这些输入中的每一个定义上升沿事件和下降沿事件。操作系统给每个事件分配一个固定的事件号。

在下面的实例中，中断程序“4”被分配给输入In0.0的上升沿事件，这样就可以在中断程序“INTn4”中为中断事例编写你的程序了。

命令的作用	命令	操作数	操作数实例
网络 1n
通过询问只在第一个周期“1”里有的标志，把事件分配给一个独一无二的中断号n	LDn	SM 0.1n	SM 0.1n
把中断程序号“4 (INT 4)”分配给输入 I 0.0 中，带有“事件号：0n”的上升沿事件n	ATCHn	INT,EVENTn	4,0n
允许所有的中断事件n	ENIn
继续主程序n	....n
	....n
主程序结束n	MENDn
网络 Xn
调用数字“4”打开中断程序n	INTn	No.n	4n
在这里写入当出现中断时所要运行的程序( 对I 0.0的上升沿 )n	.......n	....n	....n
对于I 0.0的上升沿，终止中断程序n	RETIn

注意事项：

CPUn依据中断的出现次序和它的优先级来处理中断。任何时候只能有一个激活的程序作中断处理。如果一个中断程序正在被处理，一个新的过程中断又排上了队，那么当前执行的程序就会先处理完毕。它不会被后面的中断程序所打断，即使那个程序有更高的优先级。如果正在处理一个中断的时刻出现了另一个中断，这后出现的中断被放入队列中以后再处理。下表显示了3个中断队列，以及每个队列里可放入的最大中断个数。n

有可能出现所发生的中断要多于队列里可放入的个数。此种情况下系统置起队列溢出标志。该标志指出了不能被包括在队列中的中断事件的类型。下表显示了出现队列溢出时要置起的专门标志。你只可以在一个中断程序里用SMn4.0 到 4.2 这些位。n因为当队列已被处理，主程序继续运行时，这些位将被复位。n

在条目SID 1109154里的系统S7-21x手册里有更多的信息。

关键字：
功能性

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