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问题:
启动带PROFIBUS驱动器的FM 357-2时应注意什么?
解答:
下面是启动带PROFIBUS驱动器的FM 357-2的一系列注意事项:
FM 357-2的机器数据中的设置
- 在“组态”下将所需的Simodrive 611nU单轴模块或双轴模块分配给轴。n
对Simodrive 611 U的硬件要求
- 必须插入“带 PROFIBUS DPn的运动控制”选件模块(订货号:6SN1114-0NB01- 0AA0)。n
带Simocom U的Simodrive的机器数据里的设置
- 分配“PROFIBUS用户地址”(P918)。
保持下列分配:
第一个单轴模块 - 地址 10
第二个单轴模块 - 地址 11 (FM 357-2 固件 3.04.02 版及更高版本)
第三个单轴模块 - 地址 20 (FM 357-2 固件 3.04.02 版及更高版本)
第四个单轴模块 - 地址 21 (FM 357-2 固件 3.04.02 版及更高版本)第一个双轴模块 - 地址 12
第二个双轴模块 - 地址 13 - 将参数“PROFIBUS信息选择”(P922)设置为值 102。
- 将参数“PROFIBUS速度评估”(P880,仅在专家模式中可见)设置为数学上等价与n10 V 的速度。
实例:
在 FM 357-2 的参数化软件中,在“控制器数据”下进行如下设置:Umax = 3000 min -1 (在设置电压 = 8V时)
在10 V 时“PROFIBUS速度评估”的结果为:
操作注意事项:
- 在对FM 357-2和Simodrive 611 U停电/加电后,一般情况下,FMn会发出错误号 380003 或其它出错号。这些出错号与驱动器耦合有关,同时nFM 上的 SF 发光二极管指示灯亮。
补救措施:
每次启动 FM357-2 时,设置错误确认‘复位‘(DB-FM, DBX 108.7)。n
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