零点标记监视的操作原理。

n

问题:
“n零点标记监视”和MD 36310 enc_zero_monitoring 功能如何用于绝对测量系统(比如,EQN, EQI,LC181,>> ...)?n

解答:
从NCU-SW 06.03.15开始,当n零点标记监视处于活动状态时(enc_zero_monitoring ¹ 0) ,绝n 对轨迹循环与增量型位置进行比较(A 和 B 轨迹)。
此外,可以在MD 36310 enc_zero_monitoring中参数化允许的偏差。n

MDn36310

允许的偏差

Enc_zero_monitoringn=1

偏差³ 半个编码器脉冲n

(比如,对于LC181: 格栅间距为16µm,监视间距n ³ 8µm)

Enc_zero_monitoringn=2

偏差n ³n 一个完整的编码器脉冲

等等

只有在低于MD 36302enc_freq_limit_low时,监视功能才有效。
当发生故障时(报警 25020),绝对值编码器调节丢失。这意味着MD 34210enc_refp_state复位到零(有必要进行重新调节)。
在标准情况下(兼容性)该标准处于非活动状态。

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc340326.html

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