问：
可以将MICROMASTER 420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗？
答：
可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVESMC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下，MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
通过SIMODRIVE传感器等时线(在CPU 317T上用作定位轴)运行MICROMASTER 420
MICROMASTER 420通常用作速度控制轴。当用它作CPU 317T的组态轴时，需要一个和PROFIBUS DP兼容的传感器，且能确定实际距离值，并能控制操作同步性，例如，SIMODRIVE传感器等时线(6FX2001-5FP24)。
在HW组态中创建MICROMASTER(标准报文1)和SIMODRIVE传感器等时线(报文 81)(图 1)。如果SIMODRIVE传感器等时线不在模块目录中，则在条目ID113548中可以找到编码器的相应GSD文件。下载该GSD文件，并保存到本地PG/PC上。
图 1：在 HW组态中包含Micromaster420和SIMODRIVE传感器等时线 ( 245 KB )
在S7T组态中，使用HW组态中配置的两个组件通过“Axis configuration”(图 2至图 4)来创建一个组态轴。取决于传感器的机械安装，“Reverse direction actual value”是以“Controlling the axis”的形式观测的。完成组态后，单根轴模式是可行的，但在同步组合中，不能作为主站运行。
图 2：用做驱动单元的 ( 114 KB ) Micromaster420 (114KB)
图 3：对 SIMODRIVE传感器等时线进行参数设置 ( 142 KB )
图 4：命令和定位点源 ( 172 KB )
注意事项：
- MICROMASTER 420适用于简单定位任务(动力，精度)，例如定位轴。请注意每个应用的特定环境，否则会影响和损坏设备。< i="">
- MICROMASTER 440的使用效果比MICROMASTER 420(电压/频率控制)要好，因为前者有传感器反馈，可进行矢量控制。
- 通过ADI4可以连接带模拟接口的MICROMASTER。在这种情况下，不需要SIMODRIVE传感器等时线，因为传感器是直接连到ADI4上的。有了ADI4，绝对值传感器和增量传感器都可以使用。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc340189.html
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