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问题:
在高性能控制卡通过nBERO返回参考点,使n其可以自动测量绝对值编码器.nX462上的终端nB1原来就已经用于增加的编码器。
参考点方法从定义的方向上开始;;n但是控制系统在级别从高到低或从低到高变换时,并没有任何反映——轴的移动在继续,而并没有从新的位置上开始。n
终端上输入级别的变换.n
—0n是否存在一个系统变量n/接口,通n过他们可以控制nBERO的边缘变化?n
—0n对于绝对值编码器,nENC_Refp_Mode = 7 for MD34200这条语句还可行吗?或n者n2是唯一可行的值?n
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解答:
使用nBERO测量绝对值编码器.n
参考模式nMD34200=2n
仿真(n代替nBERO),将n终端n9和nB1(B2)连接在一起n
状态nMD34210=1n
当参考点方法(n使用nJOG或nG74)开始运行以及连接开始后,Ln轴就会被定位,绝对值编码器开始测量(nMD34210=2)n
这些步骤如何运行,取n决于nMD34210的设置,n
如果nMD34210=0,则n连接开启n
如果nMD34210=1,则n连接闭合n
同样情况也适用于参考状态MD34200=7
定位也适用于MD34210=0,但这时就没有测量了.
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