在高性能控制卡通过 BERO返回参考点,使其可以自动测量绝对值编码器.

n

问题:

在高性能控制卡通过nBERO返回参考点,使n其可以自动测量绝对值编码器.nX462上的终端nB1原来就已经用于增加的编码器。9管脚的X461和nX462与nB2等价吗?因n为nX461在插拔没有永久连接的nBERO的时候更容易.n

参考点方法从定义的方向上开始;;n但是控制系统在级别从高到低或从低到高变换时,并没有任何反映——轴的移动在继续,而并没有从新的位置上开始。n

终端上输入级别的变换.n

—0n是否存在一个系统变量n/接口,通n过他们可以控制nBERO的边缘变化?n

—0n对于绝对值编码器,nENC_Refp_Mode = 7 for MD34200这条语句还可行吗?或n者n2是唯一可行的值?n

ENC_REF_State还用手动设为n1吗?或n者需要双边缘变化?n

解答:

使用nBERO测量绝对值编码器.n

参考模式nMD34200=2n

仿真(n代替nBERO),将n终端n9和nB1(B2)连接在一起n

状态nMD34210=1n

当参考点方法(n使用nJOG或nG74)开始运行以及连接开始后,Ln轴就会被定位,绝对值编码器开始测量(nMD34210=2)n

这些步骤如何运行,取n决于nMD34210的设置,n

如果nMD34210=0,则n连接开启n

如果nMD34210=1,则n连接闭合n

同样情况也适用于参考状态MD34200=7

定位也适用于MD34210=0,但这时就没有测量了.

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc339938.html

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