问：
关于定位数据需要注意些什么？
答：
CPU 317T-2DP的许多技术参数以实数格式(32位)显示为实浮点数。由于实数格式要求，因此具有23位二进制数字的有限分辨率。这相当于大约7位数的精度。
对于大部分CPU 317T-2DP的技术参数，例如速度或加速度值，这个精度已经足够。但对于用大数或小数表示的定位数据，必须考虑数字格式的精度。舍入会影响相对运动任务(MC_MoveRelative、MC_MoveAdditive、MC_MoveSuperImposed，相对同步凸轮操作)，因为如果不考虑实数格式的属性，误差会累积。
必须区分这两种情况：
- 最大7位数的整数定位数据
- 大于7位数或有小数位的定位数据
1. 相对运动
最大7位数的整数定位数据
用作所需的最小单元。这样可以用整数形式输入所有的定位点值而不会有舍入操作.
实例：
以增量12.85mm重复相对定位。在1000次定位操作后，坐标轴已经正确移动了12850mm。
补救措施：
当组态轴的单位时(图1)，在“Position”中输入单位µm。定位步长为12850µm。
图 1：确定“定位” ( 113 KB )
大于7位数或有小数位的定位数据
如果定位移动范围非常大，或者使用了小数位，则舍入不可避免。
谨慎使用CPU 317T的舍入模式。为此在正数的情况下会增加半个增量，而对负数则会减掉半个增量。
实例：
以增量12.85mm重复相对定位。当组态坐标轴的单位时(图 1)，在“Position”中输入单位mm。
定位增量是1µm。给12.85mm的距离添加半个增量(在这个情况下，半个增量0.5µm = 0.0005mm)。这将导致定位长度为12.8505mm。通过该技术在内部舍入(如上)后，定位长度精确值为12.85mm。
2. 绝对运动
最大7位数的整数定位允许的最大定位值是+/-9999999µm(没有舍入)。对于大于7位数或有小数位的定位移动，则有舍入.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339917.html
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