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问题：
通过一个I/O接口用何种方法把MOBY ASM450接口模块集成到SIMOTION中去？n
解答：
命令和信号交换通过周期性服务传送。内部的样例程序举例说明了结合Moby I系统使用的四种ASM450命令。n
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参数化命令：关于操作的MOBY模式的参数化复位命令。n
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写命令：2个字的传送。n
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读命令：读出两个值。n
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复位命令：ASM复位。.
该程序不依赖于使用的SIMOTION平台。
参考条款ID：11886029
“I/O模块的兼容性列表，可与SIMOTION共用”n
程序描述
已经实现4种不同方案的处理方式选择：n
1. 方案Param_MDS，在操作的MOBY模式的参数化框架内处理复位命令：
- 如果变量“Param_MDS”设置为“1”，则发送一复位命令。
-按其它方案处理，则reset_MDS = 0。n
2. 方案Write_MDS，处理写命令：
如果变量“Write_MDS”设置为“1”，有两处值(0xA1和0xA2)从地址0x18开始写。“MDS_Numb_of_Value”定义了写入值的数量。
-按其它方案处理，则Write_MDS = 0。
- 写命令只有在MDS存在时执行。n
3. 方案Read_MDS，处理读命令：
如果变量“Read_MDS”设置为“1”， 则从地址0x18开始的两个值被读取。读取值的个数由变量“MDS_Numb_of_Valuethe”定义。
- 按其它方案处理，则Read_MDS = 0。
- 读命令只有在MDS存在时执行。
第二个选项(在程序中有注释)：
-读命令在MDS被识别时执行(上升沿)。n
4. 方案Reset_MDS，处理复位命令：
如果变量“Reset_MDS”设置为“1”，则发送一个复位命令。
按其它方案处理，则 Reset_MDS = 0。n
其它相关变量
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变量“MDS_Present”指示是否存在MDS。
(TRUE=存在，FALSE=不存在)n -
变量“MDS_Fault”指示是否有错误产生。
(TRUE=存在错误，FALSE=不存在错误)n -
变量“MDS_FaultCode”指示错误码(0x00...0x1F)。
这些变量只指示错误情况。其它的样例程序不指示错误检测项。n
注意事项：
必须创建如下所示的I/O变量(至于地址，参考硬件配置)
- in_asm450 = 16字节数组
- out_asm450 = 16字节数足ST程序
参考附件
ASM450.st ( 12 KB )
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339727.html
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