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Distributed Safety库(V 5.3) FB 211“F_2H_EN”的互连注意事项

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问题:

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故障检测和操作指导

T1如何将Distributed Safety(V 5.3)块库中功能块FB 211“F_2H_EN”的输入参数ENABLE转为带使能的双手触发监控(two-hand monitoring)

产品和系统功能

P1为什么要将Distributed Safety(V 5.3)块库中功能块FB 211“F_2H_EN”的输入参数ENABLE参数和紧急停止(Emergency Stop)信号关联起来?

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解答:

解答T1
如何将Distributed Safety(V 5.3)块库中功能块FB 211“F_2H_EN”的输入参数ENABLE转为带使能的 双手触发监控(two-hand monitoring)?

Distributed Safety V 5.3在相关的块库中提供认证功能块FB 211“F_2H_EN”用于带使能的双手触发监控。n

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图 T1_01: FB 211“F_2H_EN”上的形参ENABLE

如果按钮IN1和IN2的操作在允许 的时间差DISCTIME(最多500ms)内(IN1/IN2=1)(同步操作),且ENABLE=1,则使能信号Q置1。

在通常包含紧急 停止装置的应用中(例如,SIGUARD双手触发操作面板上集成的紧急停止按钮),可以将紧急停止判断信号与FB 211“F_2H_EN”上的ENABLE参数关联起来。

可用SR触发器查询紧急停止功能(参见图T1_02),并通过静态变量#EN_ESTP查询SR触发器的状态。如果紧急停止按钮已经解锁(#ESTP = 1)并确认(#ACK下降沿),则此应用程序只能通过双 手触发操作面板来启动。如果满足这些条件,则#EN_ESTP = 1。

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图 T1_02: “紧急停止”判断

现在应该将判断紧急停止按钮的静态变量#EN_ESTP用作FB 211“F_2H_EN”输入ENABLE的实参(参见图T1_03)。

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图 T1_03: 在FB 211“F_2H_EN”的ENABLE参数创建静态变量#EN_ESTP

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解答P1
为什么要将Distributed Safety(V 5.3)块库中功能块FB 211“F_2H_EN”的输入参数ENABLE参数和紧急停止(Emergency Stop)信号判断关联起来?

下述情况不在T1介绍之列,不应当在运行过程中发生。这里假定,FB 211“F_2H_EN”的输入ENABLE始终保持信号1,且IN1和IN2按钮先后按下的时间差在允许范围内,并保持按下状态:

紧急停止触发时,关闭应用程序。如果紧急停止按钮已经解锁并发出确认信号,则无需松开双手触发操作面板上的按钮即可重新启动应用程序。

如果由SR触发器产生包含紧急停止状态的#EN_ESTP信号,将不再出现这种应当避免的状态:如果按下双手触发操作面板上的按钮(IN1/IN2 = 1),且输入ENABLE出现上升沿,则必须先松开双 手触发操作面板上的按钮才能重新启动应用程序。
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FAQ回顾

更改 日期
创建FAQ 2005年4月11日

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关键字:
Safety Integrated

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