描述：
ET200S技术模块1 Count 24V/100kHz (订货号6ES7 138-4DA04-0AB0)和1 Count 5V/500kHz(订货号6ES7 138-4DE02-0AB0)具有扩展I/O用户数据接口(见下图中预留的I/O地址数，槽1上为6ES7 138-4DA03-0AB0，槽2上为6ES7 138-4DA04-0AB0)。
图01
在简单运动控制中的输入驱动功能块EncoderET200S1Count (FB26)只为先前的接口配置。当使用FB26和新接口时，会报告I/O访问错误。
由于简单运动控制没有使用模块的新功能，即使实际上已插入了订货号为6ES7 138-4DA04-0AB0和6ES7 138-4DE02-0AB0的技术模块，仍可以在硬件配置中设置以前的版本6ES7 138-4DA03-0AB0和6ES7 138-4DE01-0AB0，因为它们与以前的模块运行相似。
注意事项：
如果设置新模块6ES7 138-4DA04-0AB0和6ES7 138-4DE02-0AB0，
- 必须使用功能块EncoderUniversal(FB29) 取代功能块EncoderET200S1Count (FB26)，并且
- 必须使用支持大于8字节接口的接口模块，例如
标准IM151-1：6ES7151-1AA04-0AB0
高性能IM151-1：6ES7151-1BA01-0AB0
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339651.html
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