说明：
毫米精度的定位可编程序控制器必然伴有微小的脉冲速度变化。如果加速或减速或速度变化的时间间隔与可允许的最小或最大速度相比太小，那么EM 253就不能检测到这些微小的脉冲速度变化。允许的脉冲速度变化最小值V∆是用下面的值通过图T2-01所示的 公式计算出来的：
- 最大速度
- 最小速度
- 加速时间间隔
- 减速时间间隔
当创建配置文件时，要保证最小速度必须总是大于V∆。
图 01
可以通过以下方式降低速度变化的最小值V∆：
- 减少最小和最大速度间的差异
- 增加加速和减速之间的时间
如果不能改变这些相应值，慢速和快速定位任务可以在不同的配置文件间分割。这就允许指定不同的最大/最小速度和加速/减速时间，就可以产生不同的V∆。
下图以一个切割机为例，说明了如何用两个配置文件实现快速和慢速变化。整个工作过程(切割机定位和执行切割)由原来的配置文件1解决。但是，当工作过程随速度和精度的要求而改变时，就应该把此工作分成配置文件2和3。
图 02
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339226.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫